精密沖壓模具設(shè)計(jì)、制造及零部件加工
1.定位方法
不一樣的定位方法影響因素不一樣。自動(dòng)化裝配線工藝如機(jī)械設(shè)備擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的彎曲剛度和碰接擋塊時(shí)的速率等原因相關(guān)。
2.定位速率
定位速率對(duì)定位精度危害非常大。這是由于機(jī)床自動(dòng)化裝配線定位速率不與此同時(shí),損耗的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能不一樣。通常,為減少定位偏差應(yīng)有效操縱定位速率,如提升緩存設(shè)備的抗震特性和緩存高效率,操縱推動(dòng)系統(tǒng)軟件使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件適度降速
3.精度
注塑自動(dòng)化裝配線的生產(chǎn)制造精度和安裝變速精度對(duì)定位精度有立即危害。
4.彎曲剛度
注塑機(jī)械手自身的構(gòu)造彎曲剛度和觸碰彎曲剛度低時(shí),因易造成震動(dòng),定位精度一般較低。
5.運(yùn)動(dòng)件的重量
運(yùn)動(dòng)件的重量包含機(jī)械臂自身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變動(dòng)對(duì)定位精度危害比較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量提升時(shí),定位精度減少。因而,設(shè)計(jì)方案時(shí)不但要減少運(yùn)動(dòng)構(gòu)件自身的重量,并且要考慮到工作中時(shí)抓重轉(zhuǎn)變的危害。
6.推動(dòng)源
液壓機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓的工作壓力起伏及工作電壓、溫度、氣溫的起伏都是會(huì)危害注塑機(jī)械手的反復(fù)定位精度。因而,選用必需的穩(wěn)壓管及調(diào)整溫度對(duì)策。如用儲(chǔ)能器平穩(wěn)汽壓,用電加熱器或冷卻塔操縱溫度,低速檔時(shí),用溫度、工作壓力賠償流量控制閥操縱。
7.自動(dòng)控制系統(tǒng)
電源開關(guān)操縱、液壓推桿控制算法和伺服控制的地方操縱精度是個(gè)不一樣的。這不僅僅是由于各種各樣液壓控制系統(tǒng)的精度和敏感度不一樣,并且也與部位意見反饋設(shè)備的有沒有相關(guān)
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